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步進電機細分驅動技術取代了哪兩類方法
發布時間:2019-06-10    點擊次數:次   

  了解步進馬達的人應該知道,此種電機通常都應用(application)的有細分驅動(Driver)技術,而這種技術的應用,目的在于改良電機存在的一些缺點,進一步優化電機的設計(Design)及應用。本質上來說,細分驅動技術是取代下面這兩類方法應用在此種電機當中的:
  類,在細分驅動(Driver)技術出現之前,對步進馬達相電流(Electron flow)的控制是由硬件來實現的,這方面的控制主要有采取多路功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)開關電流供電以及在繞組上進行電流疊加這兩種方法,雖然采取硬件控制方法能夠金地功率管的損耗,但存在著路數多、期間多及設備(shèbèi)體積(volume)大這些缺點。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
  第二類,細分驅動技術(Technology)初選之前,步進馬達的控制(control)還會通過先對脈沖信號疊加,再經功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)管線性放大來獲得階梯形電流(Electron flow)這種方法(method)。步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。雖然這種方法能夠屏棄掉采取硬件控制時存在的器件多這個缺點,但對功率管造成的損耗卻是比較大,并且整個系統(system)的功率都比較低,同樣存在著很多缺點。
  由于上述這兩類方法都有一些不可克服的缺點,所以已經被步進馬達細分驅動(Driver)技術(Technology)取代。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。



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